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基于MATLAB和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计

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摘要

首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析,并应用MATLAB软件对该逆解模型进行求解；在此基础上,利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译,并通过硬件配置,最终实现了对样机的运动控制.

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来源
《农业装备与车辆工程》 |2012年第3期|53-5664|共5页
作者
苏啸; 刘超鹏; 李滨城;
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作者单位

江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003;

江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003;

江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;计算机仿真;
关键词
平面三自由度并联机构; 开放式控制系统; MATLAB; ADAMS; EMC2;

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