基于Harris角点检测的装填靶标识别方法

孙棪伊; 范文晶; 曾远帆; 干兴业; 汤日佳; 韩锐

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基于Harris角点检测的装填靶标识别方法

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自动装填系统是通过机械臂及配套的位姿检测设备实现战车之间装卸箱弹或筒弹的系统。基于机器视觉的图像处理技术作为自动装填技术的关键技术之一用于装卸过程中对靶标的精确定位。为解决自动装填中对靶标的精确定位问题,针对靶标图像特征,提出了一种针对性强的特征点检测算法,可以快速对图像特征点进行识别。通过实验结果分析处理,这种特征点检测算法可以有效提高定位速度与精度,使装填效率得到进一步提升。

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来源
《空天防御》 |2022年第4期|87-91|共5页
作者
孙棪伊; 范文晶; 曾远帆; 干兴业; 汤日佳; 韩锐;
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作者单位

上海机电工程研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
角点检测; 图像处理; 机器视觉; HARRIS算子; 自动装填;

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