基于MHT-IMM的航迹生成算法建模与仿真

许飞; 漆斌; 程海涛; 范钦民; 张龙

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基于MHT-IMM的航迹生成算法建模与仿真

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摘要

针对杂波环境下未知机动目标的航迹生成问题,提出了一种多假设航迹跟踪与交互式多模型(multi hypothesis track-interactive multi model,MHT-IMM)算法来生成机动目标航迹。MHT-IMM算法充分利用点迹的各种特征信息和融合航迹的历史累积信息,预测机动目标加速度,自适应选择合适的滤波器输出航迹,目标机动覆盖范围广,提高了航迹生成的正确性和实时性。通过数字仿真,模拟了大、小机动目标在杂波环境中的航迹生成情况。仿真结果表明,基于MHT-IMM算法的方法能够满足复杂环境下机动目标的航迹生成需求,航迹完整,跟踪精度高。

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来源
《空天防御》 |2021年第1期|P.97-102|共6页
作者
许飞; 漆斌; 程海涛; 范钦民; 张龙;
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作者单位

上海机电工程研究所上海201109;

上海机电工程研究所上海201109;

上海机电工程研究所上海201109;

上海机电工程研究所上海201109;

上海机电工程研究所上海201109;

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正文语种 chi
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
机动目标; 多假设; 交互式多模型; 航迹生成;

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