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三相反应式步进电机驱动控制系统的改进

摘要

本文简单介绍了三相反应式步进电机的工作原理,并分析了三相反应式步进电机在工作中所可能出现的问题,针对三相反应式步进电机加减速性能不蚝固有分辨率不高;低频运行时的振荡及过冲等问题,设计出一套完整的三相反应式步进电机斩波驱动器,设计包括功率驱动部分,为提高系统的可靠性、安全性。特剐设计了电压隔离接口、绕组续流回路及保护电路等;对环形分配器,利用可编程逻辑阵列GAL设计了3相6拍步进电机的环形分配器,使其具有使用简单、灵活且实时性强等优点,以功能强、价格低的8031单片机为核心,设计了步进电机的控制部分,在系统软件设计中实现了步进电机的升降频控制。

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