基于视觉识别的全自动纸套筒研发

曹凯; 郑昊; 柳军; 李婷; 李志锋

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基于视觉识别的全自动纸套筒研发

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针对冷轧各成品下线机组出口处钢卷套筒和贴标签工作存在劳动强度较大、工作效率较低以及危害风险较高等难题,采用系统集成技术研发了一款机器人自动套纸筒系统。现场运行表明,整套系统设计合理、工作稳定可靠,实现了机器人纸筒搬运套筒、钢卷贴胶带、钢卷贴标签,上纸筒节拍时间缩短了4.5 s,贴标签时间缩短了20 s,该系统可广泛应用于各出口机组打包工序上。

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来源
《鞍钢技术》 |2023年第4期|22-25|共4页
作者
曹凯; 郑昊; 柳军; 李婷; 李志锋;
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作者单位

鞍钢股份有限公司冷轧厂;

鞍钢集团钢铁研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类金属压力加工;
关键词
工业机器人; 纸筒输送装置; 视觉识别系统;

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