基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现

仲婷婷; 王长松; 周晓敏; 齐昕

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基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现

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采用FPGA硬件实现卡尔曼滤波器,解决了采用DSP软件方法实现存在的并行性和速度问题.以基于FPGA的数据采集系统为硬件平台,根据模块化设计思想,采用VHDL编程实现ADS8364芯片控制模块.利用FPGA的系统级设计工具DSP Builder设计卡尔曼滤波器模块,给出模块的软件仿真结果并完成整个系统的硬件验证.结果证明了设计的正确性,同时表明采用DSP Builder使卡尔曼滤波器的FPGA硬件实现更加简单,速度更快.

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来源
《电子技术应用》 |2008年第8期|20-23,26|共5页
作者
仲婷婷; 王长松; 周晓敏; 齐昕;
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作者单位

北京科技大学机械工程学院机械电子工程系,北京,100083;

北京科技大学机械工程学院机械电子工程系,北京,100083;

北京科技大学机械工程学院机械电子工程系,北京,100083;

北京科技大学机械工程学院机械电子工程系,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类基本电子电路;
关键词
FPGA; 卡尔曼滤波器; ADS8364; DSP Builder; Quartus Ⅱ;

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