一种引入滤波的PID控制算法在温控系统的应用

姚立平; 刘伟章; 吴文明; 姜杨阳; 雷鹏; 谭仲威; 王康宁; 李桂香; 徐飞; 唐元梁; 吴新社; 黄德群; 陈军; 顾珩

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为了使得温控系统响应更加稳定,在PID控制算法中引入了三阶离散滤波器对输入信号进行滤波,去除了抖动噪声,输出更为平稳的响应结果;此外,设计了一种基于STM32微控制器为控制核心的温度调控系统,由铂电阻Pt1000和MAX31865构成温度采集模块,由半导体制冷器TEC和H桥逻辑器构成温度调节模块,上位机软件与下位机系统使用USB串口通信,将接收的实时的温度数据进行引入滤波的PID调节,将调节输出值发送给下位机软件实现一次闭环的温度调节控制。实验结果表明,引入滤波器的PID控温度制方法要优于结合Bang-Bang的PID、引入微分先行PID、步进式PID、变积分PID,提高了抗干扰的能力,在工程温度控制方面具有一定的实用价值和应用价值。

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来源
《电子技术应用》 |2022年第6期|79-83|共5页
作者
姚立平; 刘伟章; 吴文明; 姜杨阳; 雷鹏; 谭仲威; 王康宁; 李桂香; 徐飞; 唐元梁; 吴新社; 黄德群; 陈军; 顾珩;
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作者单位

广东省科学院健康医学研究所;

华南农业大学数学与信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术在各方面的应用;温度自动控制;
关键词
温控系统; PID控制算法; 三阶离散滤波器; 半导体制冷器TEC;

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