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基于树莓派单片机的多功能智能小车设计

         

摘要

阐述一种基于树莓派单片机的智能小车的设计,包括TB6612双电机驱动mini Drive两路编码电机驱动、MPU6050陀螺仪自平衡,红外光电感应循迹、超声发射接收器测距避障、语音控制模块组成。

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