基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法

邹力; 葛宝臻; 陈雷

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基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法

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针对现有进化点云拼接算法未使用点云色彩信息的局限性,提出一种基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法。使用随机采样与色彩特征点相结合的方式对输入点云进行采样,通过最小化包含色彩约束的点对距离中值建立目标函数,利用自适应进化算法求解两片点云间的最优空间变换,实现点云的有效拼接。对四幅彩色点云进行拼接实验,结果表明,与仅使用空间信息的自适应进化点云拼接算法和其他两种较新的进化拼接算法相比,所提算法在保证同等拼接精度的情况下能够有效缩短拼接时间。

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来源
《计算机应用研究》 |2019年第1期|303-307|共5页
作者
邹力; 葛宝臻; 陈雷;
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作者单位

天津大学精密仪器与光电子工程学院;

天津大学光电信息技术教育部重点实验室;

天津商业大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数字处理;
关键词
彩色点云拼接; 自适应进化算法; 特征点提取;

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