三自由度双旋翼直升机的离散动态分析

曾诚; 梁山; 钟佳岐; 孙永胜

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三自由度双旋翼直升机的离散动态分析

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三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的理想平台.针对非线性三自由度直升机模型系统,考虑在多率采样保持条件下,使用Taylor方法导出了比经典的Euler模型更精确的近似离散时间模型,进一步分析并给出该近似离散模型的局部截断误差为T5,其中T为采样周期.在此基础上,论证了导出的近似直升机离散模型包含着新增加的采样零动态,同时也探讨了这类采样零动态相应的精确渐近特征和稳定条件.

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来源
《计算机应用研究》 |2015年第8期|2350-2355|共6页
作者
曾诚; 梁山; 钟佳岐; 孙永胜;
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作者单位

贵州理工学院理学院;

贵阳550003;

重庆大学自动化学院;

重庆400044;

重庆大学自动化学院;

重庆400044;

重庆大学自动化学院;

重庆400044;

重庆大学自动化学院;

重庆400044;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数据处理、数据处理系统;
关键词
三自由度双旋翼直升机; 离散动态分析; 零动态;

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