基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配

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• 来源
  《计算机应用研究》 |2010年第4期|1339-1341|共3页
• 作者

  陈建平; 苑召国; 杨宜民;

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• 作者单位

  广东工业大学;

  自动化学院;

  广州;

  510090;

  肇庆学院;

  计算机学院;

  广东;

  肇庆;

  526061;

  广东工业大学;

  自动化学院;

  广州;

  510090;

  广东工业大学;

  自动化学院;

  广州;

  510090;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 智能机器人;
• 关键词

  多机器人系统; 效用函数; 任务分配; 最佳分配方案;