基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化

著录项

• 来源
  《计算机应用研究》 |2010年第12期|4507-4510|共4页
• 作者

  王浩; 年士瑞; 方宝富; 王国庆; 韩无盐;

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• 作者单位

  合肥工业大学;

  计算机与信息学院;

  合肥;

  230009;

  合肥工业大学;

  计算机与信息学院;

  合肥;

  230009;

  合肥工业大学;

  计算机与信息学院;

  合肥;

  230009;

  合肥工业大学;

  计算机与信息学院;

  合肥;

  230009;

  合肥工业大学;

  计算机与信息学院;

  合肥;

  230009;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动推理、机器学习;
• 关键词

  双足机器人; 动态步态; 多目标优化; Pareto最优;