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任务导向的仿人机器人体系结构设计

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摘要

从仿人机器人任务实现过程出发,提出了一种基于任务的分层混合式仿人机器人体系结构.在该体系结构下,多个agent分别被用来模拟人的各主要器官的功能,并模仿人类的行为方式实现了任务实现过程中的三个主要部分:人机交互、导航和对象操作.该体系结构对于高智能水平的仿人机器人的研究和开发具有重要意义.

著录项

来源
《计算机应用研究》 |2008年第5期|1400-1401|共2页
作者
慕延华; 尹怡欣;
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作者单位

北京科技大学;

信息工程学院;

北京;

100083;

山东工商学院;

信息与电子工程学院;

山东;

烟台;

264005;

北京科技大学;

信息工程学院;

北京;

100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
仿人机器人; 体系结构; 人机交互; 导航;

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