一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法

著录项

• 来源
  《计算机应用研究》 |2007年第3期|181-183186|共4页
• 作者

  赵先章; 常红星; 曾隽芳; 高一波;

  展开▼
• 作者单位

  中国科学院;

  自动化研究所;

  北京;

  100080;

  中国科学院;

  自动化研究所;

  北京;

  100080;

  中国科学院;

  自动化研究所;

  北京;

  100080;

  中国科学院;

  自动化研究所;

  北京;

  100080;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  路径规划; 粒子群; 适应度函数; 神经网络;