外骨骼机器人关节的机械结构和控制技术研究进展

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• 来源
  《人工智能与机器人研究》 |2021年第1期|P.47-58|共12页
• 作者

  陈玮珩; 黄彪; 陈海伦; 石建军; 程永辉;

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• 作者单位

  贵州理工学院 贵州 贵阳;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动化技术及设备;
• 关键词

  外骨骼关节; 研究现状; 关键技术;