潜艇模型避障系统中声呐和图像信号处理研究

机译：用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统，第2部分：避障模拟器研究

机译：用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统：第1部分：避障操纵的仿真研究

机译：变形势场导航和非线性模型预测控制在无人机系统中的避碰和避障

机译：在实际的多智能体机器人系统应用中基于智能PSO的路径规划和基于图像的避障开发的建议

机译：使用蝗虫脑计算模型的移动机器人避障

机译：使用混合信号模拟/数字神经形态处理系统的机器人导航避障和目标获取

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：轨道导航，对接和避障作为一种基于三维模型的图像理解形式

机译：避障路径计算装置，避障路径计算方法，以及具备避障路径计算系统的避障控制系统

机译：避障路径计算装置，避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统

机译：多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统