浅海环境中被动定位方法研究及软件实现

刘亚琴; 刘岩; 祝献

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针对浅海环境中的宽带脉冲信号,研究基于粒子滤波算法的被动定位,并在此基础上,完成被动定位软件设计。基于简正波理论,利用接收点处声压、振速时域信号,获取频率域上垂直波阻抗作为测量向量,构建测量方程,建立基于粒子滤波算法进行水中目标定位的估计方法。在此基础上,完成定位软件的设计实现。在两种不同的波导环境中进行软件测试。测试结果表明,定位软件能够成功绘制距离和声源深度估计曲线,且估计曲线收敛于真值附近,表明软件能够有效完成对距离和声源深度的估计。

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来源
《电声技术》 |2022年第4期|27-30|共4页
作者
刘亚琴; 刘岩; 祝献;
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作者单位

杭州应用声学研究所;

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正文语种 chi
中图分类电声技术与设备;
关键词
浅海; 被动定位; 粒子滤波; 定位软件;

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