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基于永磁同步电机的电动助力转向系统设计

         

摘要

首先系统介绍了电动助力转向系统的基本结构和原理,并从车载电源、转矩采样和CAN通讯等多个方面进行了硬件电路设计.并借助软件程序设计实现了故障检测和助力模式选择等具体功能.最后通过快、慢双环程序的嵌套调用,实现了永磁同步电机的精准实时控制,该系统对今后EPS系统的应用有良好的借鉴作用.

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