点云配准在破碎物体重组中的应用

邱辉; 谢晓尧; 刘嵩

首页> 中文期刊> 《自动化应用》 >点云配准在破碎物体重组中的应用

点云配准在破碎物体重组中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

点云配准是破碎物体重组过程中的关键步骤,但因破碎物体碎片之间公共点云区域较少,配准整个碎片点云无法得到较好的重组结果。针对此问题,利用特征区域与配准算法相结合的方法,在已知破碎物体断裂面的特征对应区域的基础上,进行了经典配准算法和融合配准算法的对比实验并分析了各算法的特性。实验结果表明:在特征对应区域的基础上配准,ICP、NDT、4PCS+ICP算法都能较好地重组破碎物体,其中,特征区域结合4PCS+ICP的方法重组效果最好,速度较快,ICP算法次之。

著录项

来源
《自动化应用》 |2023年第5期|155-157|共4页
作者
邱辉; 谢晓尧; 刘嵩;
展开▼
作者单位

贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
破碎物体; 特征对应区域; 经典配准算法; 融合配准算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 同一物体不同视角的点云配准方法 [J] . 陈卓 ,宋丽梅 ,陈昌曼 . 天津工业大学学报 . 2014,第001期
2. 点云配准在三维人体与服装配准中的应用 [J] . 赵书芳 . 微处理机 . 2019,第6期
3. 点云配准中的初始配准研究 [J] . 夏坤 ,孙水发 . 信息通信 . 2019,第002期
4. ICP算法在多波束点云条带自动配准中的应用 [J] . 程飞 ,张子文 . 海洋测绘 . 2023,第1期
5. FR-ICP算法在倾斜摄影测量点云配准中的应用 [J] . 任镤 ,孙晓敏 ,李源 . 航天返回与遥感 . 2023,第1期
6. 改进的ICP算法在点云配准中的应用 [C] . 徐万鑫 ,许宏丽 . 2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会 . 2012
7. 光亮物体表面三维测量中的点云增强与配准算法研究 [A] . 陈华臻 . 2019

点云配准在破碎物体重组中的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅