基于激光视觉传感器的厚钢板焊缝检测

柴绪彬; 陈欢群; 刘蔓; 张开放

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基于激光视觉传感器的厚钢板焊缝检测

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厚板钢结构焊件在桥梁钢板、车船制造等大型工业领域广泛存在,且种类繁多、焊缝形状多变,依靠拖动示教的机器人操作繁琐、且重复定位精度低。针对该问题,本文设计了基于CMOS工业相机和线激光器的激光视觉传感器,并搭建厚板焊缝检测系统,摄取带有激光条纹的焊缝图像后,采用最大值法实现灰度处理,通过高斯滤波减少噪声,然后利用Steger算法提取中心线,进一步去噪和插补后通过B样条曲线拟合得到光滑的中心线,最后利用曲率分析法提取特征点位置。通过焊缝坡口信息检测和定位实验检验该方法的可行性,结果表明,该方法能准确地检测焊缝特征点,符合工业使用要求。

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来源
《自动化应用》 |2023年第9期|160-163|共4页
作者
柴绪彬; 陈欢群; 刘蔓; 张开放;
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作者单位

广东工业大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊缝方法;
关键词
焊接机器人; 图像处理; 特征点提取; 曲率分析法;

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