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基于自校正PID控制的两轮自平衡小车

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摘要

两轮自平衡小车是一个参数多变,自然不平衡的运动系统,其平衡姿态的控制关键在于核心控制算法.为此,提出一种基于自校正PID算法的平衡控制方案.实际应用表明,该控制方案能使小车系统具有较好的快速性和稳定性.

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来源
《自动化应用》 |2015年第2期|71-72,80|共3页
作者
李天利; 周东辉; 陈远思; 王马林;
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作者单位

深圳大学,广东深圳518060;

深圳大学,广东深圳518060;

深圳大学,广东深圳518060;

深圳大学,广东深圳518060;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
两轮自平衡小车; DSP; 递推最小二乘法; 自校正PID;

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