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基于PLC的永磁无刷直流电机调速控制

         

摘要

针对永磁无刷直流电机运行过程中存在的转矩波动干扰问题,提出了一种基于PLC的电机转矩波动抑制的自抗扰控制方法,将被控对象简化为两个非线性串联环节,分别设计了各自的自抗扰控制器来实现永磁无刷直流电机的内环转矩控制与外环转速控制.

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