一种基于空间机构学的堆取料机空间动态防碰撞方法

连磊

首页> 中文期刊> 《自动化应用》 >一种基于空间机构学的堆取料机空间动态防碰撞方法

一种基于空间机构学的堆取料机空间动态防碰撞方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了更好地推进散货港口自动化转型升级,提高设备自动作业的安全性,研究一种空间动态防碰撞方法.该方法根据编码器提供的大车机构和回转机构的位置数据以及机构本身的相关数据,经过算法精确计算机构之间的位置距离,从而实现2台设备的防碰撞功能.该方法由:堆取料机位置数据、工业以太网、公式推导运算以及机构之间位置距离、PLC编程4个部分组成.经过多个港口的测试表明,该方法有利于提高堆取料机作业效率和自动化水平.

著录项

来源
《自动化应用》 |2021年第10期|40-44|共5页
作者
连磊;
展开▼
作者单位

上海冉青信息技术有限公司上海 200000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类港口构造与设备;
关键词
港口; 堆料机; 取料机; 防碰撞方法; PLC;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 堆取料机空间防碰撞系统设计与实现 [J] . 马康 ,张玺超 . 中国化工贸易 . 2016,第010期
2. 堆取料机空间防碰撞系统设计与实现 [J] . 李长安 . 神华科技 . 2013,第001期
3. 堆取料机空间防碰撞系统设计与实现 [J] . 李长安 . 硅谷 . 2012,第021期
4. 一种基于OBB矩形碰撞检测算法的r堆取料机防碰撞方法 [J] . 尹艳艳 ,吕崇晓 . 水运工程 . 2017,第012期
5. 基于运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间研究 [J] . 刘鹏飞 ,韩健 ,杨洋 . 热力发电 . 2020,第011期
6. 一种基于OBB矩形碰撞检测算法的堆取料机防碰撞方法 [C] . 尹艳艳 ,吕崇晓 . 中国交通建设股份有限公司2017年技术交流会 . -1
7. 圆形料场堆取料机堆料装置动态仿真研究 [A] . 瞿吉利 . 2012

一种基于空间机构学的堆取料机空间动态防碰撞方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅