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基于局部滑窗技术的杨梅识别与定位方法

         
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针对果园环境下,光照情况复杂、果实状态各异导致杨梅识别与定位准确率低的问题,提出一种基于局部滑窗技术的杨梅果实识别与定位方法.首先,采用限制对比度自适应直方图均衡化改善图像光照;然后,提出CbCr色差法,结合最大类间方差法、形态学操作和区域生长策略,提取杨梅果实潜在前景区域;接着,根据潜在前景区域提取结果,采用局部滑窗技术,获取杨梅果实待检测区域;最后,建立基于局部纹理特征的支持向量机,结合非极大值抑制滤除低匹配度背景等干扰,提升杨梅果实识别与定位准确率.实验表明,该方法在果园环境下,杨梅果实识别准确率和召回率分别为92.51％和90.82％,总体耗时仅为0.123 s,兼顾了实时性和准确性.

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