基于概率统计的机器人运行工况检测

王核心; 李国强; 李涛涛; 王鑫

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基于概率统计的机器人运行工况检测

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为监控工业机器人的运行状态,给出常态的运行标准。该文将利用便携式声学振动仪采集各轴不同速度下的振动信号。利用Matlab计算峭度系数、峰峰值、标准差、平均值及脉冲因子并绘制折线图,进行概率统计分析。对比各轴在变速运行下的参数特征,总结各轴振动特性及值域范围,为工业机器人的故障检测、精度优化和运行监测提供理论基础。

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来源
《自动化与仪表》 |2023年第2期|47-50|共4页
作者
王核心; 李国强; 李涛涛; 王鑫;
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作者单位

宝鸡职业技术学院机电信息学院;

陕西亿创钛锆检测有限公司;

宝鸡文理学院机械工程学院;

陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
工业机器人; 峭度系数; 概率统计; 运行监测;

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