基于机器视觉的挂弹平台控制系统开发

曲宇航; 王春

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基于机器视觉的挂弹平台控制系统开发

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针对挂弹车挂弹过程中,存在人工成本高、工作效率低、劳动强度大等问题,研发了一套基于机器视觉技术的全自动挂弹控制系统。该控制系统以全向行走小车为粗定位,以六自由度运动平台为精定位。以飞机挂架为定位基准,相机测量挂架与导弹滑块之间XY轴方向位移、绕Z轴回转角度分别作为XY轴位置输入、绕Z轴的姿态输入;激光测距传感器测量挂架与导弹滑块之间的Z轴方向位移、绕Y轴俯仰角度分别作为Z轴的位置输入、绕Y轴的姿态输入。经由工控机和单片机组成控制系统运算处理,伺服电机输出脉冲控制XY运动平台定位挂装。提出了XY运动平台回零方法,基于OpenCV库开发了视觉识别定位算法,设计了控制系统人机交互软件。结果表明,所设计的控制系统结构合理,识别精度高,为提高挂弹效率,减少飞机再次出动时间,节省人力成本提供了解决方案。

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来源
《自动化与仪表》 |2023年第5期|47-51|共6页
作者
曲宇航; 王春;
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作者单位

大连交通大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动调节、自动调节系统;
关键词
挂弹; 控制系统; 机器视觉; OPENCV;

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