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王正琳; 付宇; 宋澳举; 王路茗;
中国民航大学航空工程学院;
中国民航大学经济与管理学院;
多旋翼避障; 人工势场法; 无人机开源飞控; Dronekit-python多旋翼控制;
机译:基于激光测距的全自动无人驾驶智能避障系统设计
机译:智能汽车与四旋翼飞机相结合的导航避障系统设计
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机译:有效载荷下基于避障的无人机控制系统设计
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:智能甲壳虫天线搜索无人机感应和避障
机译:基于该方法的智能轮椅系统设计功能模型以及动作和设计模型避障行为
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