用于玻璃幕墙清洗的爬壁机器人的研制

张子博; 刘荣; 杨慧轩

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用于玻璃幕墙清洗的爬壁机器人的研制

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该文研制了一款用于玻璃幕墙清洗的双腔体爬壁机器人,该机器人的设计基于负压吸附原理,能够在玻璃壁面上自由移动,并通过机器人上的清洗机构清洗玻璃.机器人上位机采用Android技术开发,下位机采用STM32主控芯片,通过WiFi网络通信.该文详细论述了机器人的结构设计、运动清洗方案及整体控制方案.提出了运用汽车雨刮机构清洗幕墙玻璃的方法.经过机器人的爬壁及清洗实验,验证了将清洗机器人用于玻璃幕墙清洗的合理性,为玻璃清洗机器人的设计研究提供一种思路.

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来源
《自动化与仪表》 |2016年第5期|6-9,28|共5页
作者
张子博; 刘荣; 杨慧轩;
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作者单位

北京航空航天大学机器人研究所,北京100191;

北京航空航天大学机器人研究所,北京100191;

北京航空航天大学机器人研究所,北京100191;

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正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
爬壁机器人; 玻璃清洗; 越障; STM32单片机; Android;

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