基于扩展卡尔曼滤波的自适应混合估计算法

余辉荣; 夏候凯顺; 叶景志; 邬依林

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基于扩展卡尔曼滤波的自适应混合估计算法

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摘要

在无线传感器网络多目标跟踪应用中,针对被跟踪对象运动特征的多样性和速度突变等复杂运动情况而导致的定位不准确、对延,甚至目标丢失等问题,分析了传统定位算法各自的优劣,在扩展卡尔曼滤波算法平滑跟踪的基础上有效融合最小二乘算法快速跟踪的特点,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的自适应混合估计定位算法.实验平台结果验证了该算法能够实现对多个复杂运动目标的快速准确跟踪.

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来源
《自动化与仪表》 |2014年第1期|6-10|共5页
作者
余辉荣; 夏候凯顺; 叶景志; 邬依林;
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作者单位

华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640;

华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640;

华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640;

华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640;

广东第二师范学院计算机科学系,广州510310;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212.6;
关键词
多目标跟踪; 定位算法; 卡尔曼滤波; 混合估计;

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