独立运动控制器的SERCOS主站接口设计与实现

刘娜; 王云宽; 陆浩; 郑军; 谷晓华

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独立运动控制器的SERCOS主站接口设计与实现

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摘要

随着运动控制器朝着开放性、通用性方向发展,国内开放性产品相继涌现,但通常基于非标准的接口和硬件.SERCOS接口是供应商中立的开放式接口标准,目前国内在独立运动控制器上集成SERCOS的成熟产品很少,且对SERCOS接口的研究多为伺服从站.该文提出了在独立运动控制器上集成SERCOS主站接口的开放性方案,在介绍SERCOS协议的基础上,详细分析了SERCOS主站接口的设计与实现过程,并给出了开发参考实例.该方案在提高运动控制器开放性的同时大大提高了控制器性能,便于实现分布式多轴控制.经现场实测,集成SERCOS主站接口的运动控制器工作稳定可靠,实现了对从站的正常控制.

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来源
《自动化与仪表》 |2014年第12期|47-52|共6页
作者
刘娜; 王云宽; 陆浩; 郑军; 谷晓华;
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作者单位

中国科学院自动化研究所,北京100190;

中国科学院自动化研究所,北京100190;

中国科学院自动化研究所,北京100190;

中国科学院自动化研究所,北京100190;

中国科学院自动化研究所,北京100190;

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正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
运动控制器; SERCOS; 主站接口;

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