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基于嵌入式移动机器人的模糊控制算法设计

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摘要

以LPC2131的教育机器人为硬件基础,介绍了实时操作系统μCOS-Ⅱ的移植方法,并实现了模糊控制算法应用于机器人的速度控制.采用结构化的软件设计方法,此方法易于将其他复杂控制算法应用于机器人;同时,可使之成为一个运动控制软件设计的学习平台,如电机控制、系统中断、基于实时操作系统的运动控制等.

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来源
《自动化与仪表》 |2010年第3期|33-36|共4页
作者
江桦;
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作者单位

西南交通大学峨眉校区,计算机与通信工程系,峨眉,614202;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
模糊控制; 嵌入式系统; 移动机器人;

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