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电动平台控制回路校正环节的软件自动计算方法

         

摘要

针对电动平台现有的控制回路校正方法是加超前、滞后环节的试凑法,带有一定的盲目性,耗时、耗人力,且当时象特性较为恶劣、指标要求较高时则根本达不到校正的目的.提出一种利用软件自动计算校正环节的方法,只需输入给定的系统频响指标、交流伺服系统的开环特性,软件会自动给出正确的校正环节.通过对校正环节的离散化,就可以在全数字伺服控制系统中达到系统的指标要求.仿真结果表明了方法的有效性.

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