飞行模拟机智能控制洗出算法优化及仿真

王辉; 刘禹铭

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为提高飞行模拟机逼真度和响应速度,同时避免滤波器参数选取受经验限制,提出基于遗传算法优化的模糊智能复合控制洗出算法.结合人体感知评价系统,利用模糊仿人控制器将输出信号分别补偿给高通加速度通道和旋转角速度通道;利用遗传算法优化高通滤波器参数.仿真结果表明,同一运动信号,优化后的模糊仿人智能洗出算法响应快速性有明显提高,回稳时间相比参数优化前快1.9 s,相比经典洗出算法快2.7 s;优化后模拟机纵向利用率提高到60.59％,动作更加逼真.结合人体评价系统感知模型得到的感知加速度曲线分析得出;优化后的模拟机动作更加逼真.优化后所提算法感知加速度更逼近真实洗出加速度,降低了体感误差,提高了模拟逼真度.

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来源
《自动化与仪表》 |2020年第5期|91-98|共8页
作者
王辉; 刘禹铭;
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作者单位

中国民航大学航空工程学院天津 300300;

中国民航大学航空工程学院天津 300300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类算法理论;各种试验设备和仪器;
关键词
模糊智能复合控制; 参数优化; 飞行模拟机; 遗传算法; 洗出算法; 滤波器;

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