人工智能背景下实现信息化测绘的方法研究

苏俊武

首页> 中文期刊> 《自动化与仪表》 >人工智能背景下实现信息化测绘的方法研究

人工智能背景下实现信息化测绘的方法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对现有的信息化测绘系统勘测精度低、计算速度缓慢等问题,提出了一个新的信息化测绘系统,该系统结合了无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)和无人地面车辆(unmanned ground vehicle,UGV)在3D未知环境中进行自主探索、测绘和导航.该系统实现了一种新的两层探测策略,将感知任务分解为粗勘测层和细映射层.粗探测利用UGV进行快速自主探测和同步定位与绘图(simultaneous localization and mapping,SLAM),生成粗环境模型,为后续无人机进行互补3D精细绘图提供导航参考.两层共享一个新的优化探测路径规划和导航框架,该框架通过基于OctoMap的体运动规划接口提供最优探测路径和绘图工作.通过实验验证了该系统的有效性,为导航任务提供了优化感知.

著录项

来源
《自动化与仪表》 |2021年第10期|63-68|共6页
作者
苏俊武;
展开▼
作者单位

中国冶金地质总局第三地质勘查院太原030002;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
人工智能; 无人机; 无人地面车辆; 信息化测绘;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 人工智能对法院信息化改革的影响——关于人工智能背景下智慧法院实践现状与优化模式探究的调研报告 [J] . 程冠与 ,岑梓珩 ,巩笛 . 神州（上旬刊） . 2017,第034期
2. 浅谈在信息化测绘背景下如何进行测绘产品的质量控制与管理 [J] . 钱爽 ,汪洋 ,王艳霞 . 测绘与空间地理信息 . 2019,第006期
3. 浅谈信息化测绘背景下"测绘程序设计"教学改革 [J] . 赵亚红 ,孙彩敏 ,孙国庆 . 矿山测量 . 2015,第006期
4. 人工智能背景下测绘工程专业课程体系设置探讨 [J] . 苗立志 ,杨立君 ,黄毅 . 现代测绘 . 2020,第005期
5. 人工智能背景下测绘类专业《Python空间数据分析》课程教学探索 [J] . 陈一祥 ,崔斌 ,李文梅 . 科教导刊-电子版（下旬） . 2020,第012期
6. 信息化测绘背景下对城市大比例尺地形图综合的技术研究 [C] . 刘志辉 ,孟泱 . 全国测绘科技信息网中南分网第二十五次学术信息交流会 . 2011
7. 信息化测绘背景下基于BIM技术的建筑遗产信息采集与表达 [A] . 李舒静 . 2014

人工智能背景下实现信息化测绘的方法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅