首页> 中文期刊> 《自动化与仪表》 >液压驱动机器人速度控制的研究

液压驱动机器人速度控制的研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

该文针对液压驱动机器人的速度精确控制问题进行了研究,基于两轮差速运动模型,分析了速度与加速度限制,构建了机器人速度控制模型,通过分段线性校正的方法对控制参数进行优化。经测试验证,液压机器人运行平稳,速度控制准确。

著录项

来源
《自动化与仪表》 |2022年第6期|33-37|共5页
作者
刘广亮; 肖永飞; 赵永国; 孙洁;
展开▼
作者单位

齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院自动化研究所;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
液压驱动机器人; 两轮差速运动模型; 速度控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究 [J] . 石晨迪 ,张语迟 . 中国工程机械学报 . 2020,第6期
2. 基于模糊PD控制的四轮驱动全向移动机器人速度补偿控制器研究 [J] . 匡建辉 ,杨宜民 . 计算技术与自动化 . 2011,第1期
3. 基于模糊自整定方法的液压马达驱动工作轴速度控制的研究 [J] . 王瑞玲 ,张强 . 机床与液压 . 2022,第9期
4. 静液压驱动车辆下坡速度控制策略研究 [J] . 闫飞 ,张吉胜 ,李利民 . 机电信息 . 2021,第026期
5. 具有非驱动关节机器人基于位置和速度反馈的控制研究 [J] . 王磊 ,朱齐丹 ,郑勇斌 . 自动化技术与应用 . 2002,第006期
6. 可用于机器人的新型驱动器-φ60压电驱动器速度控制特性的研究 [C] . 袁松梅 . 中国第五届机器人学术会议 . 1997
7. 静液压传动式专用车辆的驱动速度控制研究 [A] . 王倩 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号