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基于模式识别的智能PID控制器及其在滞后系统中的应用

         

摘要

@@ 1引言rn滞后是某些物理系统的一种性质,由于它的存在,系统对作用力的响应被推迟了.滞后就是指施加一个力后,观察不到系统作出任何响应的那段时间.这个特性不依赖于作用力的性质,它总是不变的.滞后是用时间来度量的.

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