基于知识蒸馏的车辆可行驶区域分割算法研究

周苏; 易然; 郑淼

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cqvip:针对计算量有限的无人驾驶芯片难以部署巨大神经网络的问题,将知识蒸馏算法这一神经网络模型压缩技术应用于图像的语义分割,在BDD100K数据集上对DeepLabV3+图像语义分割模型进行蒸馏训练,然后对车辆可行驶区域进行像素级别的分割,并在实际道路上进行测试。试验结果表明,在不改变网络结构的前提下,分割结果的平均交并比(IOU)提高了约3%。

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来源
《汽车技术》 |2020年第1期|1-5|共5页
作者
周苏; 易然; 郑淼;
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作者单位

同济大学上海 201804;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电子计算机在公路运输和公路工程中的应用;
关键词
知识蒸馏; 可行驶区域; 图像分割; 卷积神经网络;

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