分布式电驱动车辆的ACC协同控制

解来卿; 罗禹贡; 李升波; 李克强

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分布式电驱动车辆的ACC协同控制

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针对智能分布式电驱动车辆在纵向跟车运动中实施多性能目标协同控制的必要性和实时性问题,在分析分布式电驱动车辆结构与纵向动力学特性基础上,提出一种基于模型预测控制理论的自适应巡航控制算法,并采用缩减优化问题规模的方法,缩短单步计算时间,提升在线优化求解的运算效率.为验证算法有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真和硬件在环试验.仿真和试验结果表明,所提出的控制算法能实现该车安全和节能的协同优化,且满足了控制实时性要求.

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来源
《汽车工程》 |2018年第6期|652-658,665|共8页
作者
解来卿; 罗禹贡; 李升波; 李克强;
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作者单位

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084;

中国人民解放军陆军研究院通用装备研究所,北京 102202;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
分布式电驱动车辆; 模型预测控制; 自适应巡航; 运算效率;

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