计及转角影响的八轴独立电驱车稳定性控制

高玉; 申焱华; 刘相新; 韦学中

首页> 中文期刊> 《汽车工程》 >计及转角影响的八轴独立电驱车稳定性控制

计及转角影响的八轴独立电驱车稳定性控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对后轴参与转向的多轴车辆高速行驶稳定性差的问题,本文中对某八轴电驱动车辆的稳定性控制开展研究.首先设计了基于多参数变权重和最优控制算法的横摆力矩控制器,提出了一种基于规则的横摆力矩分配策略和一种基于车辆行驶安全的驱动力调整策略,并考虑了转向时转角变化对驱动力分配的影响;接着建立八轴车2自由度控制系统模型和整车3维动力学模型,设计用于计算补偿横摆力矩的上层控制器和用于各轮驱动力分配的下层控制器;最后对驾驶员闭环系统的双移线路径跟踪进行仿真.结果表明,所建立的车辆稳定性控制器有效地提高了多轴车辆高速行驶稳定性.

著录项

来源
《汽车工程》 |2016年第4期|403-409,472|共8页
作者
高玉; 申焱华; 刘相新; 韦学中;
展开▼
作者单位

北京科技大学机械工程学院,北京100083;

北京科技大学机械工程学院,北京100083;

中国运载火箭技术研究院航天发射技术研究所,北京100076;

中国运载火箭技术研究院航天发射技术研究所,北京100076;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
多轴车; 电驱动; 稳定性控制; 横摆力矩; 驱动力;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制 [J] . 杨坤 ,解来卿 ,王杰 . 西安交通大学学报 . 2019,第001期
2. 四驱车辆操纵稳定性控制研究 [J] . 李军 ,刘恒硕 ,隗寒冰 . 机械设计与制造 . 2018,第011期
3. 基于转角补偿与转矩分配的车辆稳定性控制 [J] . 罗玉涛 ,周天阳 . 机械设计与制造工程 . 2020,第007期
4. 根据下腔静脉轴偏转角塑形Celect滤器推送杆对滤器释放后倾斜的影响 [J] . 李亮 ,蔡延东 ,曹彭凯 . 中国介入影像与治疗学 . 2021,第011期
5. 滚转角速度对两轴稳定平台的影响分析 [J] . 张江华 ,刘辉 ,张翔 . 弹箭与制导学报 . 2018,第002期
6. 独立学院大学生学习情况调查及对策研究——基于江苏省八所独立学院的实证分析 [C] . 潘柏 ,邵进 . 江苏高教学会评估委员会首届年会 . 2017
7. 前驱车等速驱动轴传动效率的试验研究及优化 [A] . 张德来 . 2017

计及转角影响的八轴独立电驱车稳定性控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅