转向工况下车辆主动悬架的侧倾控制

陈建国; 程军圣; 聂永红; 王保华

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转向工况下车辆主动悬架的侧倾控制

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鉴于车辆簧上质量的振动和车轮的振动耦合,特别是转向工况下,车轮转向角对车辆侧倾的影响,为减小车辆的侧倾并有效抑制车辆的振动,建立了带主动悬架的整车模型,并运用微分几何理论设计了侧倾及减振控制律,对整车模型进行解耦.经过解耦后,簧上质量的俯仰、侧倾和垂向运动互相独立;车轮转角对车辆侧倾的影响得到有效的抑制.仿真结果表明,采用微分几何解耦后,车辆的侧倾角、俯仰角和垂向振动以及横摆角速度的超调量皆大幅度地减小,车辆乘坐的舒适性和转向的稳定性显著提高.

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来源
《汽车工程》 |2014年第5期|616-620|共5页
作者
陈建国; 程军圣; 聂永红; 王保华;
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作者单位

湖北汽车工业学院机械工程系,十堰442002;

湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082;

湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082;

湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082;

湖北汽车工业学院机械工程系,十堰442002;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
主动悬架; 转向工况; 侧倾控制; 微分几何; 解耦;

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