SUV车辆差动制动防侧翻控制研究

徐中明; 于海兴; 贺岩松; 张志飞

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建立了SUV车辆的线性侧翻预警与控制模型,利用CarSim进行了侧翻动力学的仿真分析.以前轮独立后轮低选控制的ABS为基础,运用最优控制原理设计了上层控制器得到最优横摆力矩,设计了差动制动协调器进行制动力分配和协调驾驶员的制动操作,与ABS下层控制器、执行器共同组成差动制动防侧翻控制系统.利用CarSim和Matlab/Simulink对控制系统进行了鱼钩转向试验联合仿真,结果表明,该控制系统方案可行,满足侧翻预警与控制的有效性和实时性的要求.

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来源
《汽车工程》 |2014年第5期|566-572|共7页
作者
徐中明; 于海兴; 贺岩松; 张志飞;
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作者单位

重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆400030;

重庆大学机械工程学院,重庆400030;

重庆大学机械工程学院,重庆400030;

重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆400030;

重庆大学机械工程学院,重庆400030;

重庆大学机械工程学院,重庆400030;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
SUV车辆; 侧翻预警与控制; 差动制动; ABS;

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