商用车EPS助力控制策略的研究

张硕; 余强; 闫光辉; 张琼; 张培培

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商用车EPS助力控制策略的研究

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为某商用车转向系统设计了电动助力转向系统(EPS)的总体布置和曲线型助力特性,并基于模糊PID控制方法设计了助力控制策略.以车辆动力学仿真软件TruckSim和Matlab/Simulink为平台,在整车动力学模型和EPS控制模型的基础上,建立了装备EPS商用车的联合仿真模型,以研究助力控制策略对EPS性能和整车操纵稳定性的影响.结果表明:与PID控制方法相比,采用模糊PID控制器的助力控制策略更能充分实现EPS的功能和改善商用车的操纵稳定性.

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来源
《汽车工程》 |2013年第9期|812-816|共5页
作者
张硕; 余强; 闫光辉; 张琼; 张培培;
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作者单位

长安大学汽车学院,西安710064;

长安大学汽车学院,西安710064;

长安大学汽车学院,西安710064;

长安大学汽车学院,西安710064;

长安大学汽车学院,西安710064;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
电动助力转向系统; 助力特性; 模糊PID控制;

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