基于真实事故形态分析的行人探测模型研究

孔春玉; 杨济匡; 聂进

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基于真实事故形态分析的行人探测模型研究

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以长沙市汽车碰撞行人事故形态分析为基础,研究在汽车主动避撞系统的响应时间内,行人被感应器及时探测到的概率.具体地,从长沙IVAC数据库的389起车辆碰撞行人事故中,挑选出F1和F2两种最常见的事故形态类型,且能估算其行驶速度的案例分别为65和64起.结合车辆和行人运动轨迹、运动速度等参数,对F1和F2事故案例建立了行人探测模型.针对给定的感应器探测半角(15°、30°和45°),分别计算出了行人的探测概率.结果显示,当探测半角≥30°时,94%以上的行人能被及时探测.

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来源
《汽车工程》 |2010年第11期|977-983|共7页
作者
孔春玉; 杨济匡; 聂进;
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作者单位

湖南大学,汽车车身先进设计与制造国家重点实验室,汽车与交通安全研究中心,长沙,410082;

湖南大学,汽车车身先进设计与制造国家重点实验室,汽车与交通安全研究中心,长沙,410082;

湖南大学,汽车车身先进设计与制造国家重点实验室,汽车与交通安全研究中心,长沙,410082;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
交通安全; 汽车碰撞行人事故形态; 行人探测模型; 主动避撞系统;

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