半挂汽车列车高速紧急避障稳定性控制研究

周淑文; 张思奇; 郭立新; 唐传茵

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分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制.在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真.结果表明,装用车辆动态控制系统后,提高了半挂汽车列车高速紧急避障时的操纵稳定性,因而,其避障行驶的极限条件大大宽松.

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来源
《汽车工程》 |2009年第2期|161-165|共5页
作者
周淑文; 张思奇; 郭立新; 唐传茵;
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作者单位

东北大学机械工程与自动化学院,沈阳,110004;

沈阳建筑大学交通与机械工程学院,沈阳,110168;

东北大学机械工程与自动化学院,沈阳,110004;

东北大学机械工程与自动化学院,沈阳,110004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类公路运输;
关键词
半挂汽车列车; 紧急避障; 车辆动态控制; 防倾覆控制;

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