基于卡尔曼滤波的4WD电动车辆寄生功率的测量技术

于英; 孟峰; 贾会星; 田晋跃

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基于卡尔曼滤波的4WD电动车辆寄生功率的测量技术

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根据串励直流电动机工作特性,利用车辆行驶过程中较易测得的驱动电机工作电流及驱动轮转速,运用MATLAB/SIMULINK软件,建立基于卡尔曼滤波的驱动轮滑转率模型和寄生功率模型并进行仿真;通过道路试验对电动机工作电流和驱动轮转速的检测,实时预测驱动轮的滑转率与产生的寄生功率.结果表明,驱动轮滑转率和寄生功率的仿真结果与试验结果非常接近.

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来源
《汽车工程》 |2007年第9期|787-790|共4页
作者
于英; 孟峰; 贾会星; 田晋跃;
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作者单位

江苏大学汽车与交通工程学院,镇江,212013;

江苏大学汽车与交通工程学院,镇江,212013;

滁州职业技术学院,滁州,100088;

江苏大学汽车与交通工程学院,镇江,212013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类公路运输;
关键词
电动车辆; 四轮驱动; 寄生功率; 卡尔曼滤波;

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