电动助力转向系统控制策略的研究

吴锋; 杨志家; 姚栋伟; 王耘; 胡树根

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电动助力转向系统控制策略的研究

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在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计.最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向系统的非线性仿真模型之中,仿真结果证明了这样的控制设计有效,在这种简单的控制结构下,系统的控制性能也能达到要求.

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来源
《汽车工程》 |2006年第7期|676-680|共5页
作者
吴锋; 杨志家; 姚栋伟; 王耘; 胡树根;
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作者单位

浙江大学动力机械与车辆工程研究所,杭州,310027;

浙江大学动力机械与车辆工程研究所,杭州,310027;

浙江大学动力机械与车辆工程研究所,杭州,310027;

浙江大学动力机械与车辆工程研究所,杭州,310027;

浙江大学动力机械与车辆工程研究所,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类公路运输;
关键词
电动助力转向系统; 控制策略; 电流给定算法; 非线性仿真;

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