后轮主动转向的2自由度鲁棒控制

李铂; 吕振华

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在传统前馈后轮主动转向控制的基础上,提出了一种2自由度后轮主动转向鲁棒控制规律.该方法通过引入独立参数化2自由度控制结构,实现了4轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿.其前馈控制器的设计与传统前馈4轮转向控制完全相同,而反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准H∞控制问题.该方法的主要优点是既充分发挥了传统前馈控制的优点,又降低了反馈控制器的阶数.

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来源
《汽车工程》 |2005年第1期|83-85,43|共4页
作者
李铂; 吕振华;
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作者单位

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

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正文语种 chi
中图分类公路运输;
关键词
2自由度控制,鲁棒控制,4轮转向;

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