四轮转向车辆多体仿真与试验研究

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以四轮转向原理样车为对象,运用多体动力学理论对四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究和试验验证.对建立整车多体模型的方法进行了论述.通过对仿真数据与样车试验结果的对比分析,证明了四轮转向多体模型各类参数和控制方法的正确性和适用性.最后利用建立的整车多体模型,仿真分析了前后悬架刚度对操纵稳定性的影响,以及制动转向时的转向响应特性.

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来源
《汽车工程》 |2005年第2期|212-216|共5页
作者
林程;
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作者单位

北京理工大学,北京,100081;

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正文语种 chi
中图分类汽车工程;
关键词
四轮转向; 操纵稳定性; 多体动力学; 车辆动力学;

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