走-停巡航系统分层控制器设计

周亮; 宾洋; 李克强; 连小珉

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结合驾驶统计模型,设计了走-停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器.上位控制器的设计与车辆模型无关,在建立目标性能函数的基础上得到控制律;而下位控制器则将油门和制动控制独立设计,依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆.在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器.在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好.

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来源
《汽车工程》 |2005年第3期|319-322,380|共5页
作者
周亮; 宾洋; 李克强; 连小珉;
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作者单位

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

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正文语种 chi
中图分类汽车工程;
关键词
车辆; 控制; 自适应巡航系统; 分层控制器;

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