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防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法

         

摘要

提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS).应用累积求和统计控制法(CUSUM),解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题.通过计算机仿真,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性.

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